Robotteknik

Omfattning


Totalt 20 timmar

Kursstart


När tillräckligt med deltagare finns

Kursavgift


Medlemmar
6 500 kr
Övriga
7 500 kr

Fyra - sex deltagare

Lärare


Lars Merket

Plats


Njudungsgymnsiet

Sammanfattning/mål

  • Kursens syfte är att öka förståelsen för hur robotar arbetar
  • Ge operatören större kännedom om i driftsättning av robotar vid drift- eller produktions stopp på ett säkert sätt avseende person- och maskinsäkerhet

Innehåll


Motoman XRC eller ABB SC4+
ABB s IRB2400 med styrsystemet IRC5

En robots principiella uppbyggnad:
roboten, programmeringsenheten och styrsystemet

Forts. innehåll


Joggning av roboten:
axelvis och i koordinat systemen, Bas, Global, Objekt och Tool

Förståelse för verktygets TCP

Förståelse för WorkObjekt

Hantering av digitala in- och utsignaler

Enkel programmering med MoveL, MoveJ och MoveC

Förståelse för program uppbyggnad och robotens rörelsemönster

Senast uppdaterad 2010-06-21
Skriv ut
DIREKTKONTAKT
Désirée Källqvist
Tfn.0383-594 93
desiree@nuvab.se
Näringslivsutveckling i Vetlanda AB
Telefon: 0383-594 91
(vardagar kl. 7.30-16.30)
Post- och besöksadress:
Älggatan 2, 574 40 Vetlanda
Org.nr. 556316-2550